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オーダーメイド・共同開発ロボット開発更新

ロボット開発 研究 製作事例  火星探査ロボット「マーズローバー」124日間無人運転

お客様 北九州博覧祭
場 所 北九州市博覧祭
仕 様 自動運転ロボット 製作・・・各種センサーの有効活用によって実現しました。CCDによる画像認識、赤外線センサー、超音波センサー、ドップラーセンサー、メカニカルセンサーなどを組み込み場所によって使い分けて完成しました。
説 明 一周30mの展示コースを1日6回自動運転、自動充電を124日間実施しました。

澤電子からのご提案内容

自動運転システム開発で重要な要素として、センサーにより位置判定情報とモーター駆動装置の連携に時間をかけました。

1周30mの舞台中央の大岩の地質調査を行うため、大岩に最大で1cmまで接近できます。

地質調査後バックヤードの自動充電装置で充電を行い次回のショー(1時間後)に備えてスタート位置でスタンバイしています。これらの演出をすべて無人で124日間を乗り切りました。

CCDカメラによる画像解析によって位置情報認識での自動運転が照明器具によってほとんど役に立たなかった点が予想外の展開でCCDカメラによる情報を補助的に活用し赤外線センサーと超音波センサーの情報をメインにするシステム変更を現場で対応しシステムを完成させました。

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LED製品のご購入をお考えではあるが、LED照明に関してお悩みの方、既存のLED製品では物足りないという方、澤電子工業にお任せ下さい。
大きさや形、表示など、お客様ご希望通りのオリジナルLEDを製作いたします。

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